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磨礦過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,有許多難以控制的參數(shù),常規(guī)的控制入DCS和PLC的系統(tǒng),并不能滿足某些參數(shù)的要求,而且不能保證整個(gè)磨礦過(guò)程的平穩(wěn)。南非的Mintek的研究所的測(cè)量和控制部20多年來(lái)一直致力于解決磨礦過(guò)程常規(guī)控制程序難以控制的問(wèn)題,在磨礦控制方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn),研發(fā)了先進(jìn)的新型磨礦過(guò)程控制和穩(wěn)定的軟件——磨礦之星。
磨礦之星控制軟件包是在包含了現(xiàn)在好的常規(guī)控制器的基礎(chǔ)上,又包含多個(gè)先進(jìn)的控制器,比如給礦控制器、操作參數(shù)安全極限值選擇器和磨礦功率峰值探尋器等。給礦控制器主要是含有一個(gè)延時(shí)補(bǔ)償器,可以充分補(bǔ)償磨礦過(guò)程的時(shí)間滯后;還含有給礦比率控制,該控制不僅可以使給礦量均勻,而且還可以是給礦的粗細(xì)粒均勻,有效解決礦倉(cāng)內(nèi)由于礦石的利息而當(dāng)值的粗細(xì)粒不均勻的問(wèn)題。
在整個(gè)磨礦過(guò)程中,有些參數(shù),如排礦粒度、密度等是不可直接操控的,而像不加補(bǔ)加水等參數(shù)是可以操控的,一般來(lái)說(shuō),在調(diào)整可操控的參數(shù)時(shí)會(huì)引起整個(gè)過(guò)程,特別是下游過(guò)程的波動(dòng),而磨礦之星操作參數(shù)安全極限值選擇器可以控制波動(dòng)的變量值始終處于安全值的范圍之內(nèi)。磨礦過(guò)程輸入的功率與磨礦處理量成一拋物線的關(guān)系,即在某一特定的磨礦符合下,輸入功率有一峰值。在該峰值以下隨功率上升,磨礦負(fù)荷增大,在峰值區(qū)域,磨礦處理能力達(dá)到界限值,隨著磨礦處理量的繼續(xù)加大,輸入功率急劇下降。磨礦之星磨礦功率峰值探尋器可以動(dòng)態(tài)地探尋輸入功率的峰值,使磨礦儲(chǔ)量一直處于高水平。
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